数控机床刀具刀柄的结构形式一般分为整体式与模块式两种。刀柄选择应兼顾技术先进与经济合理：①对一些长期反复使用、不需要拼装的简单刀具以配备整体式刀柄为宜，使工具刚性好，价格便宜，如加工零件外轮廓用的立铣刀刀柄、弹簧夹头刀柄及钻夹头刀柄等，②在加工孔径、孔深经常变化的多品种、小批量零件时，宜选用模块式刀柄，以取代大量整体式镗刀柄，降低加工成本，③对数控机床较多尤其是机床主轴端部、换刀机械手各不相同时，宜选用模块式刀柄。由于各机床所用的中间接杆模块和工作装刀模块都可通用，可大大减少设备投资，提高工具利用率。